儘管 OpenAI 已經忙於開發人工智慧模型和全新消費級硬體，但執行長薩姆 · 奧爾特曼（Sam Altman）及其團隊顯然還有精力推進另一個項目：人形機器人。

    奧爾特曼參加節目

    奧爾特曼在《Sources》播客節目中解釋，選擇人形具備合理性，原因是“這個世界本身就是為人類設計的”。門、鍵盤和各類工具，都是按照特定人體形態打造。一台要在同類空間內活動的機器人，採用相近外形會是合適的選擇。正如奧爾特曼所說：“匹配這種外形是個不錯的思路。”

    被問到 OpenAI 是否會親自製造人形機器人時，他的回答十分簡潔：“我們會。”不過奧爾特曼並不十分在意機器人外觀這類細碎細節。他稱，這些問題“遠不如真正研發出驅動機器人運轉的‘大腦’重要”。簡單來講，如果一台機器不知道如何運用四肢，就算給它裝上雙臂雙腿，也難以發揮作用。

    IT之家注意到，該項目距離成為正式產品還有很長一段路。奧爾特曼在接受《財富》雜誌採訪時表示：“我預計我們會在2027年拿出亮眼的演示樣機…… 但機器人走上街頭還需要再等好幾年。”OpenAI 沒有透露這場演示會展示哪些內容、人形機器人長什麼樣，以及外部人員何時才有機會近距離接觸這款設備。

    一台高性能人形機器人，必須能夠理解攝像頭與傳感器採集到的畫面，解讀指令，規劃執行方案，協調軀體動作，並且在現實環境出現意外狀況時自行修正動作。舉個例子，拿起馬克杯時，機器人需要識別杯子、找到杯柄、預估抓握方式，並施加合適力度將杯子提起。一旦出錯，咖啡就會灑出，還得清理地面。

    OpenAI 已經開始招人解決上述難題。機器人相關崗位涵蓋運動控制、狀態估計、執行器控制、整機行為開發，以及用於訓練實體人工智慧系統的機器學習基礎設施。

    這段研發脈絡也有跡可循。OpenAI 的 Dactyl 研究項目，曾教會機械手操控真實物體，全部訓練都在仿真環境中完成。公司之後還利用這套技術挑戰魔方。這也是至今困擾所有機器人企業的難題的早期案例：模型可以在軟體層面學會預期動作，但現實物理規律才是最終的決定因素。

    OpenAI將研發人形機器人

    奧爾特曼重點強調智能層面，並不代表 OpenAI 把硬體當成次要附屬品。該公司機器人崗位招聘信息顯示，團隊正在自研機電一體化執行器，集成電機、傳動機構、傳感與熱管理系統；其餘崗位還覆蓋規模化量產硬體所需的製造與供應鏈。對於這個被稱作“沒那麼重要”的機器人另一半，工作量其實相當龐大。

    OpenAI 並非踏入無人涉足的領域。特斯拉多年來一直在研發擎天柱（Optimus），小鵬近期也實現了 IRON 人形機器人組裝完成後自主走下產線。兩者都印證，即便軟體足夠智能，也需要驅動一套極其複雜的電機與關節完成動作。

    相比直接給每戶家庭配備機器人室友，OpenAI 的規划起步階段更加務實。一則機器人招聘啟事寫明，公司短期目標是打造通用機器人，協助技術工人建設基礎設施；長期目標是研發個人機器人，完成更多種類的任務。

    如果你已經開始想像實體版 ChatGPT 彎著膝蓋洗碗，那暫時還不用拆掉家裡的洗碗機。OpenAI 尚未正式發布實體機器人，也沒有公布面向消費者的售價、訂閱模式、上市日期或是專門針對機器人的隱私規範。即便如此，OpenAI 招聘頁面目前仍掛著27個機器人方向的崗位空缺。

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